Asteroidi su planetoidi koji kruže oko Sunca između Marsa i Jupitera i ne treba ih nikako miješati s kentaura ili trans-neptunski objekt. Asteroidi su relativno novi u astrologiji, točnije koriste se od 19. stoljeća, ipak, često su zanemareni u tradicionalnim astrološkim sustavima poput Vedske ili helenističke astrologije. Njihova upotreba je postala značajna za nekoliko zapadnih astrologa, ali još uvijek samo manji broj astrologa koristi asteroide u tumačenju grafikona. Asteroidi se koriste za fino podešavanje tema u natalnoj karti, u sinastriji i mundanoj astrologiji. Obično se gleda položaj asteroida u odnosu na Sunce, Mjesec i ascendent. Asteroidi koji se koriste u astrologiji su: