Ovaj veliki planetoid otkriven je tek 1977. godine, 1. studenog oko deset sati ujutro. Otkrio ga je Charles T. Kowal na Hale opservatorij u Pasadeni, Kalifornija. Nazvan je po kentaura iz grčke mitologije. Nalazi se u prostoru između Saturna i Urana i astrolozi smatraju da na jedan čudan način udružuje osobine oba planeta.

Hiron u astrologiji predstavlja duh filozofske neovisnosti, proces učenja vjere u Unutarnjeg učitelja ili Vodiča. Predstavlja ga crtež kentaura, ljudski torzo i ruke, a noge i tijelo konja, što sugerira vitalnost i instinktivnu energiju.

Prema grčkoj mitologiji Hiron je sin Kronosa, Saturna i nimfe Filire, koja je vidjevši da je rodila tako nesavršeno biće, pola čovjek a pola konj, duboko nesretna poželjela ne biti više filir. Bogovi joj udovoljiš pretvorivši je u drvo lipe. Tako je Hiron vrlo rano napušten od majke, oca nikad niti nije upoznao i iz tih tužnih prvih dana potječe njegova pozlijeđenost. Kasnije ga je prihvatio Apolon i naučio ga mnogim znanjima.

Hiron je u astrologiji suvladalac Strijelca, a samim time i devete kuće u prirodnom horoskopu. U Blizancu se nalazi u izgonu, ushićen je u Djevici, au Ribama je u padu.