Kontemplacija dolazi od latinske riječi contemplatio, što znači duhovno motrenje, gledanje, zrenje. To je zapravo unutarnja molitva koju nazivamo čistom molitvom ili “molitvom srca”. Kontemplacija je redovita praksa u Dom aikida i neizbježna u razvoju svijesti i ostvarenju cjelovitosti bića. Kako se izvodi kontemplacija? Mirno se sjedi i povlači u nutrinu. Ne treba se raditi ništa drugo. Većini nas se to čini neizmjerno teško, no uz prave učitelje i redovito vježbanje postaje ne samo užitak, već svakodnevna potreba. Kontemplacija uključuje opušteno sjedenje, disanje i pažnju, a vodi smirivanju, opuštanju i otpuštanju svih sadržaja svijesti koji čine naš površni ja – koji čine misli, osjećaji koje proizlaze iz odnosa osjećajnog, voljnog i misaonog dijela ljudske psihe. Kontemplacija je nadpredmetni oblik molitve. To je vježba uranjanja u dubine bitka bez riječi i slika, kako bi se tako Boga iskusilo na dublji način pomoću mirnoće. Volja, razum i osjećaji se pritom smiruju, pri čemu budna pozornost pripravlja put do iskustva Božanske tajne.