Često se pitamo, gdje je Tarot zapravo nastao. Zna se da se Kinezi kartaju već od desetog stoljeća. Također iu Indiji postoje drevne karte za igru. Međutim, kineske i indijske karte ne sliče previše europskima, a pogotovo ne Tarotu. Ne možemo prihvatiti teorije koje tvrde da je tarot dospio u Europu preko Križara i Arapa ili s Mongolima, jer bi to značilo da su karte stigle na tlo Europe vrlo rano, mnogo prije no što to činjenice potkrepljuju. S druge strane, karte su već postojale na zapadnom tlu kada su se pojavili Cigani.
Srednji vijek i renesansa
Najvjerojatnije je da je Tarot izmišljen u Europi, negdje na tlu sjeverne Italije. Neki smatraju da je dobio ime od rijeke Taro, koja je jedan od pritoka rijeke Po.
Doba renesanse i humanizma smatra se izrazito pogodno za nastanak ovakve tvorevine. Promijenjen je odnos prema filozofiji, školovanju, pjesnicima, slikarima, velikašima i crkvi. Obnavljaju se, klasično shvaćanje ljepote, kao i zaboravljeni mitovi i legende.
Prvi zapisi o tarot kartama u Europi potječu iz 1370. godine, kada je jedan švicarski redovnik, brat Johann, zapisao da se pojavila izvjesna igra kartama, koja slikovno prikazuje ustrojstvo svijeta. Također, po njegovom mišljenju, u Tarotu su prikazane četiri društvene klase. Mačevi predstavljaju aristokraciju, plemiće i vitezove, pehari označavaju crkveni stalež, štapovi trgovce, a novčići seljake. On smatra da karte trebaju naučiti ljude pravilima života i uspostavljanju harmonije u svijetu.
U drugim zemljama su se koristile scene iz povijesti, mitologije i legendi. U Francuskoj se kao kraljevi predstavljaju Karlo Veliki, Cezar, Aleksandar i David, kao četiri kraljice, Judita, Rahela, Pala i Agrina, a kao vitezovi Lancelot, Hektor, Hoger i La Hir. Karte su također često sadržavale prikaze grčkih i rimskih božanstava.
Vrlo dugo se vjerovalo da je Tarot izmislio sam vrag. Sveti Bernardino iz Siene je tvrdio da ih je Sotona izmislio, da bi uprljao umove diljem Europe. Slično je mislio i John Notbrock koji je govorio da je vrag pustio Tarot u svijet, da bi u njega ponovno uveo mnogoboštvo i lažne bogove.
